方式1：修改systemd 配置

1. 使用systemctl 修改启动配置

   systemctl edit docker.service
   

2. 添加或编辑以下内容：

   [Service]
   ExecStart=
   ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:2375
   

3. 刷新配置 重启docker

   systemctl daemon-reload
   systemcrl restart docker.service
   

4. 验证
   netstat -lntp | grep dockerd

方式2：修改daemon.json 文件

1. 文件路径：/etc/docker/daemon.json
2. 编辑文件，加入以下内容：

   {
     "hosts": ["unix:///var/run/docker.sock", "tcp://0.0.0.0:2375"]
   }
   

3. 重启docker

   systemctl restart docker.service
   

注意：方式1 和方式2 不可同时使用，否则会无法启动

docker 官方是这么说的：

systemd vs daemon.json
Configuring Docker to listen for connections using both the systemd unit file and the daemon.json file causes a conflict that prevents Docker from starting.
我选择了方式2 来允许远程访问，但是发现docker 启动不了了，检查docker.service 的systemd 文件，发现其中有内容如下：

[Service]
# the default is not to use systemd for cgroups because the delegate issues still
# exists and systemd currently does not support the cgroup feature set required
# for containers run by docker
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock

那么明显的systemd 的配置和daemon.json的配置冲突了。
所以可以在/etc/systemd/system/docker.service.d/文件夹增加一个配置文件override.conf来覆盖掉默认的配置

# 把原本的ExecStart 的配置中的`-H fd://`删掉，其他不变
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd --containerd=/run/containerd/containerd.sock

然后再根据方式2 的方法修改

参考文档：

Configure remote access for Docker daemon
Unable to start docker after configuring hosts in daemon.json